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3C電子移動復合機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-09-06

簡要描述:

3C電子移動復合機器人能夠適應各種不同的應用場景。具備靈活部署、單手手持示教、碰撞監(jiān)測、軌跡復現(xiàn)等功能特點,更適用于人機協(xié)作作業(yè)的應用需求。

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自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊,包括核心技術(shù)LX-MRDVS®(3D結(jié)構(gòu)光相機+視覺感知智能算法)。

集成程度高,穩(wěn)定性好,無需標記,精度高(最高±0.2mm)。

通過3D視覺對物料進行二次復合,提高生產(chǎn)和運輸?shù)陌踩浴?/p>

基于標準底盤和工業(yè)場景定制電控柜,背負式作業(yè),擴展性好,訂制迅速。



復合機器人1.jpg



3C電子移動復合機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-HR3600

基本

參數(shù)

控制系統(tǒng)

分布式控制

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

通訊方式

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配

導航方式

自然導航:雙激光SLAM、視覺SLAM

驅(qū)動方式

雙輪差速

車身自重

230 kg

運行速度

最大1.2m/s

額定速度

0~1.0m/s

導航精度

±20 mm

旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最小)

供電方式

電池供電

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰48V25AH(可擴展)

充電方式

自動充電+手動充電

協(xié)作

機械臂

作業(yè)半徑

1300 mm

額定負載

3~15 kg

關(guān)節(jié)數(shù)量

6軸(推薦,兼容4軸、5軸)

抓取

視覺

視覺系統(tǒng)

自研LX-MRDVS(兼容2D

執(zhí)行機構(gòu)

電動夾爪/氣動夾爪




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